MCGS 项目运行策略组态PPT课件.pptx

MCGS 项目运行策略组态PPT课件 本次知识点总结了MCGS项目的运行策略组态，着重讲解了运行策略的概念、脚本程序的编程语法、赋值语句、条件语句、退出语句、注释语句、PID算法等内容。下面是详细的知识点总结： 运行策略 运行策略是指对监控系统运行流程进行控制的方法和条件，它能够对系统执行某项操作和实现某种功能进行有条件的约束。运行策略由多个复杂的功能模块组成，称为“策略块”，用来完成对系统运行流程的自由控制，使系统能按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭以及控制设备构件的工作状态等，从而实现对系统工作过程的精确控制及有序的调度管理。 脚本程序 脚本程序是MCGS项目中的一种编程语言，用于实现对系统的控制和监测。脚本程序的编程语法非常类似于普通的Basic语言，对于大多数简单的应用系统，MCGS的脚本程序通常只用来进行生产流程的控制和监测，而对比较复杂的系统，脚本程序可以利用相对复杂的控制算法来实现系统的实时控制。 赋值语句 赋值语句是脚本程序中的一种基本语句，用于将右边表达式的运算值赋给左边的数据对象。赋值号左边必须是能够读写的数据对象，如：开关型数据、数值型数据、字符型数据以及能进行写操作的内部数据对象。赋值号的右边为一表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合，否则系统会提示“赋值语句类型不匹配”的错误信息。 条件语句 条件语句是脚本程序中的一种控制语句，用于根据不同的条件执行不同的操作。条件语句有三种形式：If-Then语句、If-Then-Else语句和If-Then-Else-EndIf语句。条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套，为编制多分支流程的控制程序提供了可能。 退出语句 退出语句是脚本程序中的一种控制语句，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。 注释语句 注释语句是脚本程序中的一种语句，以单引号“’”开头，实际运行时，系统不对注释语句作任何处理。 PID算法 PID算法是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高被广泛地应用于过程控制和运动控制中。MCGS的脚本程序可以灵活地实现控制算法的编程，通过脚本程序的策略组态来实现各种控制算法。 增量式标准PID控制算法 增量式标准PID控制算法是一种常用的PID控制算法，当执行机构需要的控制量是以增量的形式逐次叠加时，对应的PID控制算法称为增量式标准PID控制算法。MCGS的脚本程序可以实现增量式标准PID控制算法的编程，详细的实现方法见MCGS项目的运行策略组态PPT课件。